单点悬浮系统的自抗扰控制算法

作者：杨杰; 石恒^*; 胡海林; 黄晨

来源：兵器装备工程学报, 2020, 41(04): 167-171.

• 磁悬浮
• 自抗扰控制
• 扩张状态观测器
• 冗余性
• PID控制

针对传统控制算法在解决磁浮列车悬浮系统的参数摄动与外部干扰时的技术局限性,在单点悬浮动力学模型的基础上,提出一种"自抗扰控制"算法。该算法能够降低对被控对象内特性数学描述的依赖程度,克服系统非线性、时滞性与随机不确定性对过程跟踪的影响,提高了磁浮列车行驶控制的即时性和抗干扰能力。通过与PID控制的比较,表明"自抗扰控制"在动态响应方面具有明显的技术优势。本文还对系统解耦和参数整定提供了相应的技术分析与解决方法。

• 单位
  江西理工大学; 自动化学院