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摘要
本发明提出一种空中目标三维姿态与尺寸联合估计方法,该方法包括：1)获取ISAR图像序列；2)对ISAR图像序列进行预处理；3)利用Harris检测方法对预处理后的图像序列进行角点检测；4)基于图像的角点对预处理后的图像序列中的目标进行凸包检测；5)基于凸包检测结果提取预处理后的图像序列中目标的投影物理线特征；6)对于ISAR序列中的每一帧图像,构造空中目标从三维结构映射到对应二维成像平面上的投影矩阵；7)基于目标的投影物理线特征,结合投影矩阵,实现目标三维姿态与尺寸的联合估计。本发明仅提取空中目标的五个轮廓特征点,减少特征点数目提取,并降低特征关联的复杂度,提高目标三维参数估计的效率。
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