基于视觉检测与定位的智能车导航系统

作者：雷杨; 赵玉荣; 王亓剑; 张自强

来源：电子测试, 2021, (04): 41-43.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2021.04.014

• 视觉检测
• 路径规划
• 智能车

本设计是一套依靠视觉检测与定位的智能车导航系统,通过悬挂在上方的摄像头探测小车周围的环境信息,对图像进行处理并提取信标与车体相对的坐标,将坐标信息传递到智能车,再与智能车数据进行融合从而确定自身的环境与运行状态,实现了智能车运行速度与运行方向的闭环控制。

• 单位
  安徽新华学院