针对消防炮射流轨迹监测和参数测量的问题,提出一种基于双目视觉的图像型射流轨迹监测和参数测量方法。通过背景减除法和多特征提取识别射流轨迹,提取射流轨迹的像素点集合,利用双目视觉技术获取像素点对应的空间点在世界坐标系中的坐标,建立世界坐标系向射流平面坐标系的转换关系,获得射流平面坐标系中射流轨迹的空间点集合,采用最小二乘法多项式曲线拟合计算出射流轨迹方程,从而获取射流的射高、射程等相关参数。实验结果验证了该方法的准确性和有效性。
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