救护车旅行中红绿灯数量和分布密度对旅行时间有显著影响，旅行时间具有差异性。基于KWH函数模型构建有红绿灯数量变量的救护车旅行速度模型来刻画这种差异性，该模型引入了反映旅行途中遇到红绿灯可能性的红绿灯数量变量、影响救护车巡航速度的红绿灯密度参数。基于最大似然估计方法，应用MATLAB对考虑红绿灯影响的救护车旅行速度模型进行了数值模拟分析，实验结果表明：新引入系数对救护车旅行时间有一定影响；该模型能更好的描述现实场景中因选择不同路线时红绿灯数量的不同而表现出的救护车旅行时间的差异性。
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