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摘要
本发明公开了一种基于混沌自适应蜣螂优化算法的多机器人任务分配方法,主要解决多机器人任务分配方法中存在的未考虑时间窗约束、可扩展性差和分配低效的问题。本发明实现步骤为：建立满足约束条件的待优化的多机器人任务分配目标函数；初始化算法参数；初始化蜣螂种群中每个蜣螂的位置；计算各个蜣螂适应度值；更新各个蜣螂的位置；达到最大迭代次数时将蜣螂最佳位置作为多机器人任务分配结果作为输出。本发明通过混沌自适应蜣螂优化算法解决多机器人任务分配问题,提高了多机器人任务分配的质量和效率,有效地解决了多机器人任务分配方法中存在的上述问题。
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