基于CPLD的无刷直流电机全硬件PI控制系统设计

作者：杨林; 刘曰涛^*

来源：组合机床与自动化加工技术, 2019, (09): 55-59.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.09.014

• 无刷直流电机
• 复杂可编程逻辑器件
• 全硬件PI控制系统
• 梯形换向控制

针对传统软件控制方式运行速度慢、精度低、抗干扰能力差、成本高等问题,提出了一种以复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device,CPLD)为核心的无刷直流电机全硬件PI控制系统,详细分析了控制系统组成电路的工作原理,通过仿真和实验验证了各电路的可行性。同时,建立了连续的PI控制器和离散的PI控制器的模型,并运用MATLAB进行仿真测试,仿真结果表明相比于离散的PI控制器,连续的PI控制具有更高的响应速度和抗干扰能力。控制系统采用梯形换向控制的策略,配合33kHz的PWM控制,以达到理想的控制效果。最后搭建实验平台,实验结果表明控制系统具有良好的控制性能。

• 单位
  山东理工大学