摘要

设计了基于树莓派为主控的智能分类垃圾桶。智能垃圾桶以树莓派为主要控制核心,运行YOLOV5算法进行目标检测,同时连接TC264单片机,通过自制的双舵机结构完成垃圾的分类,使用串口屏实时显示分类结果,以及实时检测垃圾桶是否满载以提醒人们更换垃圾桶。依靠树莓派与单片机,垃圾桶可以运送垃圾到人类指定位置。同时,由于有串口屏的帮助,可以提高垃圾清理效率。