自德国医生GustavKillian发明硬质气管支气管镜并成功用于气道内异物的取出,到池田茂人发明的纤维支气管镜,再到后续众多呼吸内镜诊治技术的发展[1];从HansChristianJacobaeus首次使用胸腔镜进行胸膜粘连的松解,到电视辅助胸腔镜手术(video-assistedthoracicsurgery,VATS)在胸外科的广泛应用,再到可弯曲胸腔镜的发明引起胸腔镜技术向内科的回归