基于SLP-CORELAP的手机布线机器人工作站布局规划

作者：刘晓敏; 曲敏; 陈亮

来源：中国工程机械学报, 2021, 19(02): 123-130.

DOI：10.15999/j.cnki.311926.2021.02.006

• 手机布线
• SLP
• CORELAP
• 机器人工作站

针对某手机自动化布线机器人工作站工艺布局规划不合理问题,构建基于SLP-CORELAP的布局规划模型。首先,运用系统布局规划(SLP)方法对该工作站当前工艺及布局进行分析,提出问题并重新规划该工作站布局。其次,利用计算机化关系布置规划(CORELAP)算法,计算各作业单位间的密切度。结合布置规则,得到多种可行的布局方案。根据目标函数值来评价各方案,得到最优解。最后,利用Robot Studio软件,将最优方案进行虚拟仿真,实现布局规划方案的可视化。基于SLP-CORELAP的布局规划方法,使该工作站各作业单位间的密切度提高了31.14%,这对降低各类作业工作站生产成本及实现合理布局有一定的参考价值。

• 单位
  福州大学; 自动化学院