高效的控制算法是提升直升机减振性能的关键，本文针对直升机振动的多阶频率特征，构建自适应陷波响应分离器和控制器，建立直升机结构响应自适应双陷波控制算法，陷波响应分离器分离控制误差响应中各阶频率成份，结合陷波控制器实现时域中对各阶频率响应独立控制。基于某直升机动力学相似模型，对自适应双陷波控制进行了仿真分析和试验研究，结果表明自适应双陷波控制算法在多频率激励条件下具有良好的控制性能和更快的收敛速度，并能提升临界收敛步长，从而增强控制系统鲁棒性。
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