科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
在3D打印X、Y、Z三轴进给驱动部件中，步进电机使用广泛，需要对步进电机转速、电压、电流、温度等四种物理量进行实时检测，以有效监测其工况，可在出现故障时准确界定故障电机。提出了一种基于本地互联网络协议的三轴电机工况故障监测系统设计，采用单主节点—三从节点的本地互联网络拓扑结构，利用C8051F020型微控制器作为本地互联网络的从节点采集步进电机转速、电压、电流和温度信号，通过网络接口芯片上传至主节点，主节点采用STC89C52微控制器主要完成数据监测的功能，网络进度表采用优化控制策略的有限状态机进行规划。
-
单位贵阳学院
