动三轴是土木工程中用于测试土动力特性的试验设备。首先介绍了系统的结构和工作原理,然后分别建立了动三轴系统力和位置控制时的传递函数模型,并针对试验过程中土试件的刚度和粘性阻尼系数变化很大的特点,详细分析了参数变化对系统性能的影响,为动三轴系统的设计和控制奠定了基础。