直流电机广泛应用于车身领域的零件中，比如汽车门锁、摇窗机、雨刮、天窗和电动门等。通过控制直流电机，可实现车身零件的自动化运行及指定的功能。文章首先介绍了直流有刷电机的原理，并提出3种电机驱动方案及芯片选型方案，从各维度比较分析了各种方案的优缺点。再从电机调速原理出发，提出电机调速解决方案。最后提出一种以单片机为系统核心的直流电机控制硬件电路，并通过编程实现相应的驱动及调速方案。
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