综述了我国十多年来搅拌摩擦焊(FSW)技术的发展及应用情况:分析了FSW的主要研究内容;连接的材料类型、焊件厚度范围及焊缝形状;FSW焊接工具形状及材料;焊接设备的研制情况;超声搅拌摩擦复合焊接技术;FSW技术的应用行业情况。展望了FSW技术下一步的研究重点及发展前景。