我国北方地区在冬季采用集中供暖，散热均匀、清洁健康的地暖深受人们的喜爱。空气热传导效率较低，很难对室内温度进行精准控制，有时室内热量流失较多。文章对室内环境所需热量进行了分析，根据供回水温度、水流量、水压、室内外温度和房间面积等信息，建立了温度自校正PID控制模型；通过DS18B20、流量计以及压力变送器将采样信息传送给STM32单片机，利用TB6600驱动分水器水阀调节水流量，达到精准控制室内温度的目的。该控制器的使用提高了用户的舒适性，减少了能源浪费。
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