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摘要
针对存在参数不确定性和外界未知干扰的微纳卫星动量轮转速跟踪控制问题，建立了包含模型不确定性和外部干扰的动量轮系统动力学模型，并提出了一种自适应神经网络全局快速终端滑模控制方法。首先，在无外部干扰情况下，设计了全局快速终端滑模控制策略以加快系统响应速度，实现系统有限时间稳定。其次，利用径向基函数神经网络对系统参数不确定性和外部干扰进行估计并补偿，并利用李雅普诺夫方法推导出神经网络自适应律，通过自适应调节网络权值确保系统在存在干扰的情况下实现系统稳定。最后通过仿真对比验证，本文设计的控制器不仅响应速度快，而且具有更好的抗干扰能力和鲁棒性。
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