智能化开采已经普及到国内的各大煤矿，要实现煤矿出采智能化的安全落实，主要是解决液压支架护帮板与采煤机滚筒截割干涉监测的相关工作。在监测液压支架护帮板与采煤滚筒截割干涉的基础上，通过观察液压支架护帮板监控图像，研究了液压支架护帮板与采煤机滚筒的相对位置关系。实验研究的主要工作就是收集液压支架护帮板的位置信息，并对收到的护帮板位置信息进行数据处理。
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