煤矿危险气体探测机器人结构和防爆设计

作者：郗艳梅; 石岩; 岳红新

来源：煤炭技术, 2016, 35(09): 260-261.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2016.09.103

• 煤矿
• 防爆
• 履带式机器人
• 非结构化环境

设计了危险气体探测双摇臂履带机器人,可较好地攀越井下障碍,具有较高的环境适应性。由于井下的特殊环境,该煤矿危险气体探测机器人须具有防爆性能,且符合煤矿安全规定。为了尽可能地降低探测机器人重量,采用正压防爆外壳。

• 单位
  河北水利电力学院