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摘要
激光雷达可以快速地获取大量高精度点云数据,在自动驾驶等诸多领域有着广泛的应用前景。但在实际使用中,由于温度、湿度、能见度等环境因素的变化不可避免地导致测量结果的异常波动,需要对测量数据进行误差修正。详细阐述了激光雷达的原理,并以电科38所出品的中距离激光雷达测量数据为例,以最小二乘拟合的方式,对其三维测量数据进行误差分析与修正,将测量精度由厘米级提升至毫米级。该方法对于扩展激光雷达的应用领域提供了新的思路。
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单位中国电子科技集团第三十八研究所; 合肥公共安全技术研究院
