GNSS辅助MIMU初始对准技术研究进展

作者：侯梦婷; 王雪梅; 单斌; 汪莹; 董媛平

来源：传感器世界, 2023, 29(02): 1-9.

DOI：10.16204/j.sw.issn.1006-883X.2023.02.001

• 微惯性测量单元
• 初始对准
• 组合对准

惯导系统以其独特的优势在军民领域得到广泛应用。而现代庞大的、多样化的复杂应用场景迫切需要惯导系统向微型化、低功耗、低成本方向发展，基于微惯性测量单元（MIMU）的应用便成为了关注的热点话题。初始对准是捷联惯导系统关键技术之一，文章对全球卫星导航系统（GNSS）辅助MIMU初始对准相关技术进行分析与讨论，概述国内外GNSS、微机电系统（MEMS）随机误差分析和GNSS辅助MIMU对准的研究进展，并且对组合对准技术的发展趋势进行了讨论。在进一步的研究中，通过充分分析MEMS惯性器件随机误差补偿、设计改进对准方法，为对准技术寻求更加有效的改进方法，有望提高初始对准的速度、精度和适用性。