智能清扫机器人行走驱动系统设计分析

作者：孙嘉潞

来源：价值工程, 2018, 37(15): 164-165.

DOI：10.14018/j.cnki.cn13-1085/n.2018.15.070

• 智能清扫机器人
• 行走驱动系统
• 设计

智能清扫机器人有机结合机器人技术与吸尘器技术,能够实现地面环境自动化清洁,取代传统人工清洁,解放了劳动力,受到社会普遍关注。在我国经济水平不断提高的新经济时代,智能清扫机器人的前景极为广阔。行走驱动系统是智能清扫机器人的一个主要组成,直接影响到机器人的使用性能。本文主要介绍智能清扫机器人的主要组成与结构,并分析设计行走驱动系统的一些技术。