高速铁路的快速发展对轨道的实时性检测要求越来越高。为满足轨道检测的速度和三维成像需求，提出一种基于飞行时间相机的轨道检测方法。飞行时间相机通过计算光在空气中的往返时间来获取目标的强度信息和深度信息；通过改变相机的成像深度范围从轨道点云数据中粗提取出轨道信息，利用相机输出的二维图像和深度数据实现对轨道信息的精提取，快速获得轨道的三维数据；搭建实验平台，利用相机拍摄不同成像深度的轨道图像，经处理后得到轨道的几何尺寸和体积。
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