自行车系统的计算机模拟

作者：姜星宇

来源：大学物理, 2021, 40(02): 80-85.

DOI：10.16854/j.cnki.1000-0712.200146

• 分析力学
• 非完整约束
• 自行车稳定性

自行车系统是一个具有非完整约束的复杂系统,可以根据最小作用量原理通过欧拉-拉格朗日方程求解,利用差分代替微分及一系列修正截断误差的方法计算近似值.利用MATLAB,只要给定任意质点系的拉格朗日函数以及约束系数,即可求出系统的近似解,并通过这个方法为分析自行车的运动与稳定性提供一种新的思路.

• 单位
  同济大学