丘陵山地果园全液压遥控式履带动力底盘设计与试验

作者：李善军; 陈辉龙; 彭际博; 孟亮; 张鑫; 李明震^*

来源：农业机械学报, 2023, 1-12.

• 丘陵山地果园
• 全液压驱动
• 变幅宽履带动力底盘

针对目前丘陵山地果园作业农用底盘整机体积大、行驶作业操作繁琐和通过性差等问题，结合丘陵山地果园开沟、除草和修剪等农艺管理环节的实际需求，设计了一款全液压遥控式履带动力底盘。首先，对动力底盘的整机结构和工作原理进行了阐述；其次，对前置挂载机构、行走系、变幅宽底盘、液压系统、遥控系统等关键部件进行设计和相应的匹配选型；最后，对整机进行了性能试验。试验结果表明：动力底盘在最小幅宽（1220 mm）和最大幅宽(1620 mm)的直线行驶偏移率分别为2.24％和2.2％，均满足相应国家标准（≤6%）要求。底盘的转向机动性能良好，最小幅宽原地转弯半径为905 mm，可适应丘陵山地果园相对狭窄的坡地作业环境。遥控操作上下斜坡、翻越田埂、跨越畦沟等过程平稳，满足丘陵山地果园非结构化地形行走要求。挂载链式开沟器进行开沟作业时，沟深稳定系数为88.5%，沟宽稳定系数为92.5%，满足国家标准（≥85%）要求。整机工作性能满足丘陵果园复杂坡度地形管理作业要求，可为丘陵山地果园田间管理作业的有效实施提供综合应用平台和技术支撑。

• 单位
  华中农业大学