目标跟踪一直是雷达数据处理的重点问题。论文分别从目标运动模型、滤波算法、多模型跟踪算法三个方面综述了多年来研究现状,同时给出了不同算法的优缺点;在此基础上,分析了当前目标跟踪技术的不足,并指出了下一步研究的重点及方向。