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摘要
防热结构组件装配时，会因间隙阶差误差累积导致装配反复，目前国内外对阵列式多组件虚拟装配技术研究较少。为提升防热结构组件装配精度，减少装配次数，提出了一种基于实测数据的阵列式多组件虚拟装配技术。根据间隙阶差模型，提出以位姿参数向量对组件进行位姿优化迭代，构建了装配目标位姿优化方程，基于量子粒子群算法对位姿参数进行求解，实现了阵列式多组件虚拟装配。实验结果表明，虚拟装配后93%的组件间隙偏差在0.1 mm以内，其余均在0.12 mm范围内，全部组件阶差偏差在0.1 mm以内，相较于装配前，精度至少提升50%。由此证明该虚拟装配技术可行性，能有效提高现场装配效率。
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