托盘搬运机械手的设计与研究

作者：王士华; 王继荣^*; 田振成; 郑宇航; 李军

来源：青岛大学学报(自然科学版), 2020, 33(02): 27-31.

• 托盘
• 机械手
• 结构设计
• 搬运

为了使印刷电路板托盘人工搬运实现自动化,通过分析人工搬运PCB托盘的流程及机械手的工作原理,设计了几种不同结构的机械手,通过比较分析选取了搬运PCB托盘的机械手方案,并利用Pro-E三维建模软件进行了结构设计。现场运行表明该托盘搬运机械手能够可靠抓取PCB托盘,完成整个搬运生产工艺,实现了托盘的自动化生产。

• 单位
  青岛大学; 机电工程学院