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摘要
针对可变形机翼的变形及其协同控制问题，本文提出了一种保证变形翼面光滑且便于实施控制的变翼型策略，设计了一种基于交叉耦合的分布式同步控制器，很好地解决了翼型变形过程中的同步问题。通过计算流体力学仿真方法，分析了变翼型对气动参数的影响特性，以及变翼型对变形装置负载的影响。本文建立了翼型变形系统的动力学模型，提出了一种交叉耦合同步偏差生成方法，利用同步偏差表征同步性能，设计了分布式同步控制器使同步偏差收敛到零，在实现翼型变形的同时保证变形同步。通过数值仿真验证了该协同控制方法的有效性和稳定性。相比于并行控制方法，本方法的同步性能和稳态性能均有显著提升。
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单位哈尔滨工业大学; 航天学院
