机耕船是我国农机科研人员为适应深泥脚水田耕作而发明的一种水田动力机械。本文以武汉华友天宇科技有限公司提供的湖北简易型机耕船为改造对象，根据使用环境的需求，针对其行走系统、转向系统、驱动轮入土深度调节系统、换轮系统进行集成开发，将传统机械传动机耕船设计为具有更高传动效率，能实现双向三档调速的全液压控制机耕船。
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