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摘要
本发明公开了一种利用螺旋桨噪声的水下目标探测方法,利用水下目标工作时螺旋桨会产生周期性噪声信号,在水下布置传感器网络,传感器网络同时接收水下目标产生的周期性噪声信号,选取其中一个节点为参考节点,然后通过自相关互相关技术得到周期性噪声信号传输到每个传感器网络节点与参考节点的时延差；根据水下目标到水下传感器网络各节点的位置差等于时延差乘上周期性噪声信号在水下的传播速度得到三个方程,解方程组得到水下目标的三维坐标。再估计传感器网络节点接收到的水下目标产生的周期性噪声信号的基音频率,利用多普勒效应得到四个方程,再结合已经得到的水下目标的三维坐标可以解方程得到水下目标的三维速度。
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