随着中国农业机械水平的提升,农业林业的生产已经由传统的人力劳作转变为机械化操作。为提高果园的生产效率,从果园的实际生产角度出发,对现有的果园采摘设备进行改进,提出了一种基于舵机驱动的自动化水果采摘头设计,并对该设计进行了受力分析和有限元校核。结果表明,该设计方案的力学性能可通过有限元校核,采摘头的改进结构设计和选型都是合理的。此外,研究结果还能为自动化水果采摘设备的进一步优化设计提供参考。
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