随着虚拟现实的飞速发展,Unity3D引擎成为此项技术的主要平台,相较传统仿真软件,存在高可视化的优势,其在工业仿真领域的应用逐步深入。基于Unity3D引擎对扑翼飞行器的自主寻路进行仿真设计,在Unity3D中导入扑翼飞行器,然后设计搭建寻路场景,通过NavMesh系统的应用和编写的脚本,实现扑翼飞行器的自主寻路。