单电机驱动机械手爪的设计与制造

作者：赵永豪

来源：时代教育(教育教学版), 2018, (07): 173.

• 机械手爪
• 连杆机构
• 单电机驱动

针对工业自动化的需要,设计出一种使用单个电机驱动的自适应机械手爪装置,实现不规则零件的自动上下料,满足自动化生产的要求。

• 单位
  广州城建职业学院