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摘要
为优化复合电源型无人机能量管理策略，进一步合理安排其功率分配，将锂电池和超级电容器复合电源系统作为研究对象。针对锂电池长时大电流工作会影响其电池安全性的问题，提出了以无人机需求功率和两种电源荷电状态为输入的模糊控制，可加强超级电容器对锂电池的功率补充作用。针对无人机飞行过程中小幅波动问题，提出了由超级电容器承担实时检测出的功率波动，可提升锂电池放电过程中输出功率的稳定性。在Matlab/Simulink平台上建模仿真，结果验证了所提方法的有效性。
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单位四川航天系统工程研究所
