文章阐述了自主化100%低地板独立旋转车轮转向架的结构特点及主要技术参数,重点分析了转向架的构架、轴桥装置、驱动单元、悬挂装置、牵引装置及制动装置,详细研究了转向架应用在四模块100%低地板车辆上的动力学性能,并对动力转向架加载跑合试验情况作了介绍。