针对反射镜稳定方式下的某型惯性稳定平台,考虑基座扰动、摩擦力矩、传动钢带的弹性和预紧力等影响因素,推导了系统的动力学方程,并在ADAMS中建立了系统的动力学模型。用Matlab/Simulink进行机电联合仿真,重点分析并得到了钢带在不同刚度和预紧力下对稳定精度的影响。研究结果为惯性稳定平台的设计提供了依据。
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