本发明涉及航空用多腔异形双层薄壁截面管件矫正加工领域,公开了一种多腔异形双层薄壁截面管件矫正机器人。管件矫正机器人包括机架、固定组件、移动组件和吸压组件。吸压组件,吸压组件包括液压缸一、盘架一、液压缸二和盘架二,液压缸一的固定端与架体一的底部连接,且液压缸一的活塞杆与盘架一的顶部连接；液压缸二的固定端与架体二的顶部连接,且液压缸二的活塞杆与盘架二的底部连接。本发明提供的双层壳体整形装置,上下吸压组件分别对双层壳体的上下层表面进行整形,可更换吸盘或压盘解决材料表面凹陷和凸起的问题。
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