姿态稳定的深水多波束测深系统归位模型的误差分析

作者：文乐; 王舒文; 刘晓东; 吴明明

来源：声学技术, 2021, 40(03): 341-346.

DOI：10.16300/j.cnki.1000-3630.2021.03.007

• 多波束测深系统
• 归位计算
• 姿态稳定
• 误差传播

为了获得高质量的深水多波束测深数据,必须考虑归位计算过程中的误差影响。因此,提出了一种基于姿态稳定的深水多波束测深系统归位模型的误差分析方法。首先,建立发射全姿态稳定、接收横滚姿态稳定的波束归位模型,在此基础上,分析归位过程中的误差分量并推导误差传播公式,最终得到了深水多波束测深系统不确定度的计算模型。实验利用系统的传感器和设备相关指标进行计算,给出了典型波束角下的测深不确定度,对深水多波束测深系统的测深数据精度评估具有较好的参考价值。

• 单位
  中国科学院大学; 中国科学院声学研究所; 声场声信息国家重点实验室