T轴碳纤维高速桁架机器人的设计

作者：任文海; 乔凤昌; 孟祥升; 葛鹏; 毕雯帅

来源：机械制造, 2020, 58(09): 13-17.

• 桁架机器人
• 设计
• 有限元分析
• 试验

设计了一种T轴碳纤维高速桁架机器人,对其结构和工作原理进行了介绍,并进行了受力分析、有限元分析与运行试验。通过有限元分析与运行试验,确认这一T轴碳纤维高速桁架机器人额定载荷达到205. 76 kg,最快输送速度为3. 13 m/s,均优于传统桁架机械手。