设计了一种T轴碳纤维高速桁架机器人,对其结构和工作原理进行了介绍,并进行了受力分析、有限元分析与运行试验。通过有限元分析与运行试验,确认这一T轴碳纤维高速桁架机器人额定载荷达到205. 76 kg,最快输送速度为3. 13 m/s,均优于传统桁架机械手。