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摘要
本发明公开了一种电子液压制动器精确压力控制方法,其步骤包括：1、基于磁滞非线性函数,以踏板行程位移为输入,轮缸压力为输出,获得电子液压制动器制动轮缸的精确压力数学模型；2、基于电子液压制动器制动轮缸的精确压力数学模型,采用智能控制方法或经典控制理论,建立电子液压制动器系统的上层控制指令逻辑,进而获得期望制动力的精确输出；3、基于电子液压制动器底层精确压力输出,进一步拓展实现性能优越的电子辅助系统。本发明能够精确地模拟、预测任意电子液压制动器的非线性力学特性,从而能精确地输出上层控制器的期望力。
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