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摘要
本发明公开了一种多模态交互的上肢康复机器人训练系统,包括脑电信号采集与处理模块、机器人本体模块、患肢肌肉综合数据采集及处理模块、康复训练评估模块和虚拟现实模块；脑电信号采集与处理模块通过脑电信号反映患者的动作意图,触发康复训练；机器人本体模块辅助患肢进行康复运动；患肢肌肉综合数据采集及处理模块采集并得到患肢的综合数据指标；康复训练评估模块用于对患肢的肌肉综合数据指标进行处理分析,得到患者手臂康复运动训练的量化评估参数；虚拟现实模块用于显示康复训练的虚拟环境,通过场景显示和对话与患者互动。本发明提供的多模态交互的上肢康复机器人训练方法实现了上肢康复训练的安全化、科学化和趣味化。
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