南通大学智能水下检修机器人完成水下巡检作业

来源：传感器世界, 2021, 27(08): 37.

<正>2021年7月初,由南通大学电气工程学院研发的多功能智能水下检修机器人在黄海之滨完成了又一次水下巡检作业。这款机器人集目标识别、表面清理、无损探伤和湿法焊接于一体,为海工企业的检修工作提供了新的方向。机器人进行水下作业的首要步骤是进行目标识别。系统会根据图片原理,基于先验机制,依次划分海底线和目标结构件,实现粗定位。