混凝土泵车布料软管状态的检测系统

作者：曾镛; 徐刚; 刘白雁; 张如伟; 杨海清; 李勇; 陈新元; 黄大伟; 李业林; 余金华

来源：2013-12-27, 中国, CN201310750234.3.

本发明公开一种能准确检测混凝土泵车布料软管状态的检测系统,以便臂架控制系统计算操作所期望的浇灌点的移动方向及移动速度,为臂架控制系统的调节控制提供依据；该系统包括：检测装置、数据采集单元、微处理器计算单元、无线发射模块、电池组件；检测装置周向分布有3-24组应变式传感器,可检测布料管在对应位置的形变；微处理器计算单元依据检测结果可分析计算出布料管弯曲方位及弯曲程度；无线发射模块可将计算结果发送给臂架控制系统的主控制器；布料软管弯曲方位及弯曲程度表征泵车在实施混凝土浇灌作业时,浇灌点的移动方向与移动速度；臂架控制系统的主控制器可依据本发明所提供的检测结果,计算调节臂架姿态的控制指令。

• 单位
  武汉科技大学; 山推工程机械股份有限公司