本发明实施例提供一种改进车辆与无人机配送路线的优化方法及系统,属于车机协同的规划技术领域。通过上述技术方案,本发明提供的一种改进车辆与无人机配送路线的优化方法及系统针对车辆和无人机协同配送的特点,采用模拟退火和遗传算法的思想对车辆和无人机的配送路线进行优化,克服了现有技术中优化算法在优化车辆和无人机的配送路线时由于搜索范围局限性而导致的优化效果不佳的技术问题。