提出了一种基于连续位置估计的位置估计理论来优化传统的无刷直流(BLDC)基于反电动势过零点检测的位置估计算法,从而补偿位置检测精度。在低速-高速过渡状态下,通过计算续流二极管换相周期,对电压尖峰进行补偿;特别是在超高速状态下,通过对滤波器延时、零阶保持器误差、电感超前角误差进行补偿,分速度区间优化位置估计理论,从而提高电机运行的稳定性。
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