基于PLC的叉车车架焊接生产线系统的设计

作者：范维; 杨洋; 王迪阳; 魏宗强; 李萌

来源：制造业自动化, 2021, 43(07): 123-128.

• PLC
• 机器人焊接
• 生产线
• 工件识别

介绍了叉车车架焊接生产线的组成及其工艺流程。以西门子S7-1500PLC和ET200SP为控制中枢设计了生产线的PLC控制系统,并对系统的硬件和软件设计进行了详细说明。项目软件设计采用模块化编程,确保了整个控制系统的稳定性、可靠性和可扩展性。

• 单位
  北京机械工业自动化研究所