龙门式柔性焊接机器人工作站的研制

作者：刘邦森

来源：自动化应用, 2019, (08): 133-135.

DOI：10.19769/j.zdhy.2019.08.057

• 龙门式柔性焊接机器人
• 焊接系统
• 动态龙门

针对铁路货车架等大部件焊接,研制了龙门式柔性焊接机器人工作站,对工作站的各部分组成、龙门结构、机器人、焊接系统、控制系统等做了详尽的说明,并且对该工作站的工作状态进行介绍。