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摘要
为弥补光机电智能制造、机器视觉等新专业实验装置短缺、学生自主创新实践能力亟待提升等问题，设计了一种基于机器视觉的十轴协作教学贴标机，机体机械部分设计呈对称稳定结构，可降低视觉捕捉难度以及图像处理稳定性；采用雷赛DMC3C00控制卡和ACC-XC00驱动器作为步进电机与伺服电机主控装置，建立机械轴运动学模型；利用Halcon图像处理软件HDevelop完成对图像的高斯滤波、阈值增强、转换区域形状、分割图像、腐蚀膨胀、特征提取、模板匹配识别工件，确定视觉工件中心点坐标，将坐标信息转化为机械轴各轴运动脉冲完成对工件的控制。通过该实验平台，进行图像采集与处理、运动控制、电机接线以及上位机软件开发等，多方面的教学。经历多班次教学实验证明，该实训系统能够有效培养学生的学习兴趣、实践能力和创新能力，取得良好的教学效果。
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单位大连工业大学; 大连船舶重工集团有限公司; 自动化学院
