本发明涉及一种转运装置,包括以滚动摩擦代替滑动摩擦以辅助转运装置移动的车轮,车轮包括用于提供动力的动力轮和用于转向的转向轮,动力轮和转向轮共同承载转运装置的重量并彼此配合完成转运动作。动力轮包括彼此独立并且相对设置的第一动力轮和第二动力轮,转向轮包括彼此独立并且相对设置的第一转向轮和第二转向轮,其中,第一转向轮和第二转向轮均设置为麦克纳姆轮,并且,第一转向轮和第二转向轮镜像对称设置。本发明的装置运行稳定,对多种地面具有强适应性,并且能够自行清理地面障碍物,使用可靠。
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